Telemetría de llenado
El sensor ultrasónico mide la distancia hasta la superficie de residuos. El ESP32 la filtra y avisa cuando el contenedor se llena.
Sensor ultrasónico HC-SR04 + microcontrolador ESP32
Smart Cities Gestión ambiental por IoT
Sistema inteligente de gestión y clasificación de residuos urbanos. Mide el nivel de llenado de los contenedores en tiempo real y clasifica cada residuo con visión artificial, para reciclar mejor y recolectar solo cuando hace falta.
El problema
Cuando los residuos reciclables se mezclan desde el punto de descarte, el material queda contaminado y pierde su valor de reciclaje de forma irreversible. A eso se suma que hoy no existe un monitoreo del nivel de llenado de los contenedores, así que los camiones recolectan rutas fijas sin saber qué recipiente necesita atención y cuál no.
El resultado son rutas de recolección ineficientes, contenedores que se desbordan mientras otros se visitan medio vacíos, y toneladas de material reciclable que terminan en el relleno sanitario. ÑañoClean ataca las dos causas a la vez: clasifica el residuo en el momento y reporta el nivel de cada contenedor en vivo.
Cómo funciona
El procesamiento pesado de visión ocurre localmente para responder al instante, mientras la nube guarda la telemetría y el histórico. El dato viaja por dos rutas que convergen en el backend.
El sensor ultrasónico mide la distancia hasta la superficie de residuos. El ESP32 la filtra y avisa cuando el contenedor se llena.
Sensor ultrasónico HC-SR04 + microcontrolador ESP32
La laptop procesa el video cuadro a cuadro en el borde y clasifica cada residuo en menos de tres segundos con YOLOv8.
Webcam USB + laptop como nodo Edge con inferencia local
Clasificación
El modelo YOLOv8 corre localmente sobre el video de la webcam y asigna cada residuo a una de estas clases. El color no es decorativo: es el código con el que el sistema separa el material.
Fase actual
El equipo
Universidad Internacional del Ecuador · Dominio de aplicación: Smart Cities y gestión ambiental